電動汽車的驅動系統中，動力電池與電機控制器是相連的，電機控制器中有容量較大的電容（一般有500uF~2000uF）。如果上電之前電容處于零狀態，即電容內沒有能量，那么在電路閉合瞬間，相當于直接短路，電流非常之大，這么大的電流如不加以限制將對電池、繼電器造成巨大沖擊而損傷。因此電動汽車的電源系統必須加上預充電電路。減小上電時的沖擊電流，保護電機控制器、電池、主繼電器。

       預充電電路是一個典型的一階RC串聯電路，電容C存在于MCU（電機控制器）中，預充電阻R則需要計算后選型確定。

       電池前端都有較大的電容C,若無預充電，主繼電器直接與電容C接通，此時電池電壓較高，而電容C上電壓接近為0，此時相當于瞬間短路，負載電阻為導線和繼電器觸點電阻，電阻值很小，根據歐姆定律可知，電壓大，電阻小，顯然瞬間電流可達上萬安培。此時主繼電器肯定會損壞。

加入預充過程，主繼電器先斷開，預充繼電器和預充電阻構成的預充回路先接通，電阻值會在30Ω以上，回路電壓假設在300V，此時回路電流大也就10A，預充繼電器容量子10A以上，預充回路安全。

所以預充繼電器的作用就是控制預充回路的斷開、閉合，預充電阻的作用就是限流。